Quando esse erro é exibido, existem algumas possibilidades, como o cidadão realmente não ter feito o pagamento do DAE ou mesmo uma solicitação com dados incorretos, por exemplo.

Para solucionar, siga as orientações abaixo:

1- Valide aqui se está distribuído de fato para você: https://transito.mg.gov.br/veiculos/vistorias/consultar-ecv-vistoria

2- Se não estiver designado a ninguém, o cidadão deve tentar reagendar ou validar a taxa. Se não for possível reagendar, acione nosso Suporte Técnico para ser aberto um chamado na CET-MG
https://transito.mg.gov.br/veiculos/vistorias/agendar-reagendar-vistoria-na-ecv

3- Caso o veículo tenha um laudo pendente emitido, não será possível realizar outra vistoria. Verifique se a pendência já foi tratada no site da CET-MG:

https://www.transito.mg.gov.br/veiculos/vistorias/consultar-resultado-da-vistoria

Neste exemplo, o último laudo ainda está pendente de validação da CET. Para realizar outra vistoria, é necessário tratar esta pendência com a CET-MG e aprovar o laudo.